少年通过羞耻能量驾驶机甲，对抗入侵的异次元敌人。
异次元敌人“格鲁吉亚”开始入侵地球，普通高中生孝一偶然被选为特殊机器人“Daimidaler”的驾驶员。这种机器人需要通过收集“HiERo粒子”来获得能量，而最有效的收集方式竟然是让驾驶员感到羞耻！在与伙伴们一起战斗的过程中，孝一逐渐成长，同时也发现了格鲁吉亚入侵背后的真相——他们其实是被另一个更强大的势力逼迫的逃亡者。最终，孝一和伙伴们决定帮助格鲁吉亚，共同对抗真正的敌人。
荒诞的设定与热血的战斗形成有趣的反差，机甲设计独具特色。虽然设定羞耻，但战斗场面依然精彩刺激，角色成长线完整。